HANYANG UNIVERSITY 자율주행자동차(SDRS) 연구장비 도입 사례를 소개한 양대 미래자동차공학과
안녕하세요! 올해 한양대학교 미래자동차공학과 연구실에서 Quanser에서 신제품으로 출시된 자율주행자동차 연구장비를 도입하였습니다.이 연구 장비는 4차 산업 혁명의 주제에 맞는 Autonomous driving을 주제로 한 연구에 사용될 예정이라고 합니다! 장비 모델명 : Qcar(SDRS)
Self Driving Research Studi o – 한양대학교 미래자동차공학과 도입
Self Driving Research Studi o – 한양대 미래자동차공학과 도입 QCar는 NVIDIA® Jetson™ TX2 슈퍼컴퓨터로 구동하며 LIDAR, 360도 비전, 깊이센서, IMU, 인코더 및 사용자 확장 가능한 IO를 포함한 다양한 센서를 갖추고 있습니다. Simulink®, Python™, C/C++, Tensor Flow 및 ROS를 포함한 다양한 소프트웨어 환경을 활용하면서 이를 사용하여 연구를 시작하여 기존 차량에 대한 연구를 확장할 수 있습니다.
물체감지 및 판별학습 딥러닝
Advanced Navigation and Mapping Qcar에 탑재된 2D LIDAR, 360도 2D CSI 카메라를 통해 인식되는 물체에 대해 딥러닝이 가능합니다.
탑재 컴퓨터 사양 : NVIDIA® Jetson™ TX2CPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit + 2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bitMemory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/sGPU: 256-core NVIDIA Pascal™ GPU architecture , 1.3 TFLOPS (FP16)LIDAR 사양 : LIDAR with 2k-8k resolution, 10-15Hz scan rate, 12m카메라 사양: Intel D435 RGBD Camera, 360° 2D CSI Cameras using 4x 160° FOV wide angle lenses, 21fps to 120fps
Unreal Engine을 이용한 가상환경 구축
Unreal Engine을 이용한 가상 환경 구축 Quanser의 SDRS 최대 특징 중 하나는 Unreal Engine을 이용한 가상의 주행 환경을 구성하는 것이 가능합니다.
호환가능한 소프트웨어 및 APIQUARC for Simulink®Quanser APIsTensorFlowTensorRT Python™ 2.7 & 3ROS 1 & 2CUDA®cuDNNOpenCVDeep Stream SDKVisionWorks®VPI™GStreamerJetson Multimedia APIsDocker containers with GPU supportSimulink® with Simulink CoderSimulation and virtual trainingenvironments (Gazebo, QuanserSim)Multi-language development supported with Quanser StreamAPIs for inter-process communicationUnreal Engine
최신 장비가 도입된 만큼 연구에 큰 성과를 거두길 바랍니다!
Building a robust and main tainable research lab for modern engineering applications is often challenging . Quanser research studios are a perfect response to … www.youtube.com