아두이노 GPS 자율주행 자동차인 ‘아두이노 GPS 자율주행 자동차’인 아두이노와 GPS를 이용하여 원하는 목적지까지 자동으로 주행할 수 있는 자동차를 만들어 보도록 하겠습니다.이론상으로는 안 될 이유가 없긴 하지만.대부분의진행프로젝트가실제로진행되면실제로사용하기어려울정도로정밀도가떨어지거나불안정한구동을하는경우가많습니다.어느 쪽이든 성공할지 실패할지 성공할지라도 원하는 정도로 구동이 가능한지.. 해봐야겠죠… 일단 시작해봐야겠죠.
아두이노 GPS 자율주행 자동차 – 차량 모듈 제일 먼저 해야 할 부분은 아두이노를 이용한 자동차를 만들어야 합니다.아두이노는, 협찬 받은 JY-SOFT의 아두이노를 사용했습니다.JY-SOFT 차량은 PS2 리모컨을 이용한 제어 및 라인트레이서 기능이 있는 차량인데, 이 프로젝트에서는 다 필요없어서 모두 빼고 기본프레임만 사용했습니다.기존 차량의 부속품을 베이스 프레임과 바퀴 등 기본 부속품을 빼고 모두 분리했습니다.이 차량은 스마트폰 보조배터리와 AA배터리 중 원하는 배터리를 사용할 수 있도록 되어 있으며, 스마트폰 보조배터리를 이용할 수 있도록 내부에 스마트폰 보조배터리를 넣었습니다.
개발을 하다 보면 계속 테스트를 하게 되고 배터리를 많이 쓰게 됩니다.AA 배터리로 사용하면 그 소모량이 테스트할수록 낭비를 매우 심하게 느끼는데 용량이 충분한 스마트폰 보조 배터리를 사용할 수 있어 개발에 적합할 것 같습니다.
#아두이노 #강좌 #시제품 #의뢰 #가정교사 #자문 #졸업작품 #가이드 #방향제시