1 (4/27) [미래채우기 SW 교육] 자율주행

1.LEGOEducation:1980년 설립 수직의 교육 법인(덴마크)-기계 공학부터 스타트(SimpleMachines)-놀이 기구(1982년~)-1998년부터 코딩(로봇 제1세대)-2020년 SPIKE-Prime모델

2.Google:레고레듀케ー션->무료 자료->소프트웨어 다운로드->레고 에듀케이션 스파이크 TM프라임->웹->다운로드-2.0.6(계속 업데이트). 설치 후:스파이크 프라임->화면

3. 프로그램 설치(사전에 교사가 설치, 학생 설치 X)-프로그램 작성(주석자)->포트폴리오 구성 가능

4. 부품 설명-허브:A, B, C, D, E, F-모터:Larage, Medium-WireClips-축, 기어:자동차, 기계 구조, 놀이 실장-빔:빔과 축 연결->안정된 장치를 만들 수 있다-연결침-허브:허브의 안에 자이로 센서 내장-OS업데이트 시:컴퓨터에 대해서는 안 된다(에러가 나서면 다른 컴퓨터에 설치)#하드웨어 구조 확인 주요(하드웨어 탐구)-하드웨어:모터가 반대로 조미립고-c+D(우, 지정:매우 중요/속도 중요)

5. 로봇의 회전 방법 1)PointTurn-로봇의 중앙을 기준으로 회전하는 것-회전 방향으로 모 토이 속도가+,-로 정해져2)SwingTurn-임의의 한점을 기준으로 회전하는 것-회전 방향으로 모터는 다른 속도 값을 갖는다.

6. 힘 센서의 이해(터치 센서)1)ForceSensor- 누르고 감지-얼마나 힘을 가했는지 힘의 양을 측정할 수 있는-0~10:힘의 양

7.LightMatrix활용- 난 활용 가능(가위 바위 보 게임, 주사위 게임)

8.Sound활용

9. 거리 센서의 이해(DistanceSensor)=초음파 센서-거리 감지 및 측정-Light를 사용한 눈의 표현이 가능-2개의 눈:1개의 눈(음파를 쏘기), 1개의 눈( 돌아오는 음파를 받기) 둥근 음파를 때리다(전의 물체에 의해서 거리 측정치가 다르다)최대 측정 거리:200cm(수업 때의 정확한 측정 가능 거리:60cm)-활용:로봇 청소기 문의 전등 센서, 천장 소방 센서, 초음파 키 측정-실습 센서=체험하는 교구 설명이 필요

10.DistanceSensor를 이용한 로봇 구동- 나가는 물체와의 거리가 10cm이하이면 정지 학기

11. 센서 블록의 활용-센서 블록을 활용하고 거리 센서 값을 라이트 매트릭스 레 표시하세요

12. 자동 운전 차-자동 운전 차 수준 기준:눈, 손, 다리-단계 0:비 자동화-단계 1:운전자 보조-레벨 2:부분 자동화-단계 3:조건부 자동화-단계 4:고등 자동화-단계 5:완전 자동화

13. 자동 제어 장치를 이용한 릴레이-규칙:처음부터 규칙을 정확히 하는 시간 제한-추가 시간을 뒤 5분+10분

#학습 목적 1. 창의적 문제 해결 능력 확보 2. 협업 능력 확보(커뮤니케이션)*코딩 기술을 익힌 수업이 절대로 아니다

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