안녕하세요! 코딩개구리 아두이노 부품 소개 및 코딩놀이터 인디프로그입니다 🙂
전 세계에서 자율주행자동차 개발경쟁이 뜨겁습니다.
자동차 기술은 지금까지 자동차 메이커가 주도해 왔지만, 자율주행 자동차만큼은 정보기술 메이커에서 더욱 활발하게 연구하고 있습니다.검색 엔진으로 시작한 IT 기업 구글과 그래픽 기술 전문 회사인 엔비디아가 대표 사례입니다.
일롱머스크 Elon Musk
iT 업계의 핫이슈가이, 아니면 트러블 메이커인 일론 머스크의 테슬라에서도 완전 자율주행 자동차를 만들겠다고 아우성을 쳤지만 기술자들은 비현실적인 전망이라며 무책임한 발언이라고 비난했습니다.
도대체 이 자율주행이 뭘까요?오늘의 인디플로그 카드뉴스 주제, 자율주행에 대해 간략하게 정리한 내용을 설명드리겠습니다!
자율주행이란?
자율주행(자동차광, au tonomous driving, self-driving) 자율주행이란 교통수단이 사람의 조작없이 스스로 판단하여 운행하는 시스템을 말합니다.
자율주행에는 크게 두 가지 방식이 있습니다.교통수단 내에 운행하는 사람이 없어 외부에 있는 서버와 통신하여 서버의 명령에 따라 주행하는 무인운전 방식과 교통수단 내부에 탑재된 인공지능 컴퓨터가 스스로 판단해 주행하는 방식으로 나눌 수 있습니다.
무인운전 방식은 주로 철도차량에 많이 쓰이는 방식이고, 교통수단 내부에 탑재된 인공지능 방식은 자동차에 많이 사용되는 방식입니다.나중에 자율 주행이 본격적으로 이루어지게 되면 두 가지 조합이 가능성이 높습니다.(예를 들어 스스로 판단하여 주행하고 서버로부터 전송되는 정보와 명령도 따르는 방식)
철도는 아직 완전무인운전(UTO) 수준에 도달해 있으며, 항공기와 선박은 자동운항이라는 이름으로 상당 부분 자동화되어 있습니다.
자율 주행 단계 0부터 5까지. 자율주행차에 붙여진 등급의 비밀! – 온 더 로드(koreadaily.com)
자율주행의 발전이 가장 느린 교통수단은 자동차입니다대부분 정차하고 자동차만 달리는 고속도로 같은 곳은 이미 자율주행이 기술적으로 완성단계에 가까운 상황이지만 보행자나 자전거, 모터사이클 등 방해물의 침입이 빈번하게 일어나 돌발상황이 자주 일어나는 일반 도로에서는 수많은 예외사항에 대한 처리가 필요합니다.
그런데 자동 운전 기술이라는 이름이 붙여졌다고 해도 모든 자동차가 스스로 운전하는 것은 아닙니다.자율주행도 그 정도를 나타내는 등급이 있어요.
우선 자율주행기술 분류등급은 현재 0등급에서 5등급까지 존재하는데, 이 등급은 미국자동차공학회(Society of Automotive Engineers, 이하 SAE)에서 정한 기준을 따르고 있으며, 2013년 미국도로교통안전국(NHTSA)에서 정한 기준도 2016년 새로 마련한 SAE 기준(J3016)을 대체하게 되며, 세계적으로 SAE 기준을 대체하게 됩니다.
자율주행과 관련된 아무런 기술이 없다면 레벨 0’SAE가 정한 자율주행등급 중 0에 해당하는 자동차는 자율주행과 관련된 어떠한 기술도 보유하지 않은 자동차를 의미합니다.운전자가 모든 상황을 모니터링해야 하며, 단순한 일정 속도를 유지시키는 크루즈 컨트롤 등도 없는 자동차를 의미합니다.
또한 운전자의 개입이 필요한 경우 ‘레벨 1’ ‘레벨 1’은 크루즈 컨트롤, 차선이탈경보장치, 긴급제동장치 등이 부착된 자동차를 말합니다.지정된 속도를 유지하고 차선 이탈 시 경보음을 낸다고 하는데, 결국은 운전자가 항상 도로 상황과 차량의 주행 상태를 점검하고 스티어링 휠에 항상 두 손이 놓여 있어야 합니다.
차량으로 스티어링 휠을 돌려 감속한다면 레벨 2 SAE 기반 레벨 2는 부분 자율주행이라고 합니다.그러나 레벨 1과 다른 점은 조향 장치와 함께 가속과 감속까지 시스템이 제어합니다.차선을 분리하지 않도록 자동차 스스로 조향장치를 움직여 앞차와의 간격 등을 고려하여 스스로 속도를 줄이는 것도 가능합니다.현재, 테슬라 오토 파일럿등이 이 「레벨 2」의 자율 주행에 해당합니다만, 여전히 드라이버가 전방을 주시할 필요가 있어, 스티어링 휠을 손대는 등, 마음이 아직 편하지 않습니다.
도로 장애물까지 피할 수 있다면 ‘레벨 3’, ‘레벨 3’부터는 운전 시 모니터링 기준이 사람에서 시스템으로 옮겨집니다.그만큼 운전자의 주의가 대폭 줄어들 것입니다.레벨 3이 적용된 대표적인 모델로 올 뉴 아우디 A8을 들 수 있습니다.이 등급에서는 차가 스스로 장애물을 감지하여 회피하거나 길이 막히면 돌기도 합니다.구글이 선보인 자율주행차 역시 레벨3에 해당하지만 전문가들은 운전자가 완전히 안심할 수준은 아니라고 말합니다.또한 자율 주행이 가능한 운전 상황 등이 매우 다양하지 않습니다.
다양한 도로조건이나 운전상황에 대응하는 경우 ‘레벨 4’가 SAE 기준상 ‘고급 자동화’를 의미합니다.’레벨 3’보다 대응할 수 있는 도로 조건과 상황이 많습니다.복잡한 도심이나 골목, 커브 등 돌발 상황이 예상되는 도로에서도 자율 주행이 가능하도록 설계되었습니다.자율주행 기술을 연구하는 자동차 회사들은 2020년 이후 ‘레벨 4’를 만족하는 자율주행자동차 개발에 박차를 가하고 있습니다.
운전면허증 없어도 되는 세상, 꿈의 자율주행 ‘레벨 5’ ‘레벨 5’단계에서의 자율주행차는 사실상 무인자동차라고 해도 과언이 아닐 정도로 운전자의 개입이나 주의 등이 거의 없습니다.복잡한 도로에서도 100% 운전을 차에 맡겨도 전혀 불안하지 않은 것입니다.사실상 운전자라기보다 탑승자 개념이 적용되는 단계다. 구분용어로도 「FULL AUTOMATION」이라고 부릅니다.자동차 전문가들은 레벨 5 단계 진입도 그리 먼 미래라고 보지 않습니다.실제로 2018 CES쇼를 통해 선보일 스타트업 자동차회사들은 레벨4를 만족시키는 자율주행 기술을 접목한 자동차를 공개하고 있어 앞으로 그 격차는 더욱 좁혀질 예정입니다.
조만간 운전면허증 대신 자율주행 기능을 제어하는 탑승면허증이 생길지도 모르겠네요!
그래서 ‘자율주행자동차’라는 단어는 이제 실생활에서 흔히 듣는 말이 되었지만 실제로 거리에서 마주하기엔 아직 비용과 기술, 안전과 법적 책임 등 상용화까지 많은 장애가 있습니다.
비행기나 선박, 철도와 달리 도로에는 날씨, 도로 상태, 주변 지형의 지물 등 대처해야 할 변수가 너무 많기 때문입니다.
따라서우리가실생활에서먼저만날수있는것은자율주행차가아니라자율주행로봇이될것입니다.
실제로 로봇청소기는 자율주행 로봇의 정의에 상당히 부합합니다.그 외에도 물류창고, 호텔, 공항 등을 중심으로 자율주행 로봇을 볼 수 있습니다.
금년 2월, 인디즈 프로구가 한국 교통 대학에서 특강으로서 실시한[인베디드·아두이노 제어 실습 교육]으로, 라인 트레이서 코딩 키트iFLine에서 이러한 자율 주행 수업을 실시했습니다.
iFLine이 경로를 수정하여 주행하는 모습이 인상적입니다.
현재 인디프로그에서는 밸런싱로봇 iFBalance에 이어 두 번째 버전 iF-AiCar도 개발 중이니 많은 관심 부탁드립니다. 🙂
카드뉴스 내용 구성 참조 | 자율주행자동차 – 스스로 움직이는 미래의 자동차 (용어로 보는 IT, 오원석) 레벨 0부터 5까지. 자율주행차에 붙여진 등급의 비밀! – 온 더 로드(koreadaily.com)
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