차량용 센서 기술은 최근 수년간 눈부신 발전을 기록했으며 앞으로는 더욱 가속화되고 자율주행 대중화 시기를 앞당길 것으로 예상되고 있습니다.자율주행차를 위한 센서라이더(LiDAR) 라이더는 레이저 펄스를 발사한 후 그 빛이 주위 대상 물체에서 반사돼 돌아오는 시간과 주파수 차이를 계산해 물체까지의 거리 등을 측정함으로써 주변 모습을 정밀하게 그려내는 장치입니다. 원거리 물체 파악이 용이하고 인지 물체의 형태와 거리를 정확하게 파악 가능, 조명 환경 변화에 강하다는 장점이 있지만 날씨 조건에 약해 악천후 작동이 불안하고 가격이 비싸다는 단점이 있습니다.
주요 라이더 제조업체인 벨로다인(Velodyne: VLDR), 루미나(Luminar:LAZR), 이노비즈(Innoviz), 아우스터(Ouster), 아에바(Aeva), 에이아이(Aeye) 등 6개사가 지난해 이후 스펙 상장을 완료했거나 현재 상장 추진 중입니다. 현재 업체들은 양산형 차량용 라이더를 개발하지 못한 상태에서 업체들의 현재 주가는 기대감이 크게 반영된 것으로 보고 있습니다.
라이더 기술은 여러 종류가 있지만 벨로다인(양산형), 루미나(1550nm 기반 고성능 제품), 이노비즈(MEMS 미러 기반), 아에바(FMCW 기반 SoC 라이더), 에이아이(카메라 센서 퓨전형 능동 라이더) 등은 차별화된 기술 전략을 통해 향후 다른 방향성을 제시하고 있습니다. 미국의 자율주행 스타트업 오로라도 여러 라이더 기술 기업을 인수하면서 자율시장에서의 역할 확대가 기대되고 있습니다.
키움증권에 따르면 현대차는 2022년 출시하는 첫 레벨3 자율주행차 G90에 프랑스 발레오스칼라 Gen2 제품을 장착할 계획이라고 합니다. 2019년 현대모비스 벨로다인과 맺은 파트너십을 고려해 벨로다인 제품을 장착할 것으로 예상했지만 벨로다인의 차량용 라이더다. 양산 경험이 부족해 아직 기대 수준을 충족하지 못한 것으로 나타났다고 합니다. 현대·기아차의 또 다른 벤더 역할을 하는 기업인 만도는 라이다와 4D 이미지 레이더를 본격 개발 중인 것으로 알려졌습니다.
레이더(Radar) 레이더는 전자파를 송신하고 돌아오는 시간과 주파수 편이를 측정하여 주변 사물과의 거리와 속도를 탐지하는 장치로 탐지거리가 매우 길고 악천후 속에서도 안정적으로 거리 측정이 가능하다는 장점이 있는 반면 방사한 전파의 반사파가 없으면 물체를 발견할 수 없다는 단점이 있습니다.
열화상 카메라의 열정보만을 추적하여 표시하는 장치로 물체에서 방출되는 열을 감지하는 수동적 방식의 센서입니다. 보행자 등 일정한 열에너지를 방출하는 물체를 인지하는데 용이하지만 유리나 아크릴 등 일부 물질을 통과할 수 없다는 단점이 있습니다. 테레다인이나 플리어 시스템즈등의 메이커가 경쟁하고 있습니다.
자율주행차는 결국 AI 역량이 관건 자율주행 시장을 노리는 빅테크 기업, 완성차 업체 등의 자율주행 역량을 구분하는 분수령은 결국 인공지능(딥러닝)에 기반한 판단 역량에 따라 달라질 것으로 키움증권은 보고 있습니다.
일론 머스크와 샘 앨트먼이 창립한 미국의 인공지능 비영리단체 OpenAI의 자연어 처리 프로그램 GPT나 마이크로소프트의 자연어 문장을 프로그래밍 언어 코드로 변환시키는 모델 등은 향후 데이터 축적 정도에 따라 AI 기반 프로그래밍 발전 속도를 더욱 가속화할 것으로 예상됩니다. 4차 산업의 핵심인 AI 역량이 갈수록 중요해지고 있다.
최근 애플, 마이크로소프트 등 빅테크 기업들의 자동차 산업 진출 시도가 늘어난 배경도 자동차 산업에 대한 미래 비전 구현이 주행 데이터 수집에서 출발하면서 테슬라가 이러한 기반 자율주행 개발로 한 차원 높은 수준의 완성도를 실현하고 있는 데 대한 위기감으로 보고 있습니다. 이런 가운데 현대차그룹도 자체 소프트웨어 역량 강화를 위해 데이터 오픈 플랫폼인 ‘현대 디벨로퍼스’를 2019년 열고 네이버와 모빌리티 협력을 통해 자율주행 데이터 고도화를 위해 노력하고 있습니다.
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