안녕하세요~ Sunny입니다~^^
기술의 발전을 거듭할수록 우리 주변에서는 더 편리한 것을 많이 찾으려 합니다.
우리 생활 전반에 걸쳐 이런 편리한 기술을 필요로 하는 것들이 하나둘 등장해서 사용하고 있어요~
물론 제 주변에도 마찬가지입니다.^^
그중에서도 최고가 자동차 자율주행이 아닐까 싶습니다.
아직 자율주행 쪽으로 변화하고 있는 과도기적인 시기이긴 하지만 자율주행에 관한 법률과 규정, 규제도 하나둘씩
정해져 있고 완성차 업체나 자율주행에 도전하고 있는 업체에서는 이를 시험해 상용화하려고 끊임없이 노력하고 있습니다.
이런이야기는신문과매체를통해서한번씩성과를공유하기도하는데요.
이런이야기를보면정말기술발전이이차함수처럼점점더빠르게이루어지고있구나라고생각해보세요.
저도 이에 맞춰 자율주행이라는 편리함을 실현해보고 싶었던 차에
‘머신러닝 딥러닝을 이용한 AI 자율주행 RC카 프로젝트 with 파이썬+아두이노’를 만났습니다~
파이썬과 아두이노를 먼저 접해봤는데, 이 책을 보면서 나도 자율주행을 실현할 수 있구나? 라는 생각도 해봤어요~^^
AI 자율주행 RC카 프로젝트를 수행하기 위해서는 교제와 실습에 필요한 키트가 필요합니다.
키트에는 실습하는 피구탄평을 레고처럼 만들기 쉽게 해놨어요~
책만 사서 스스로 실습을 위한 키트를 만들면 시간과 시행착오가 많이 발행된다.
프로젝트가 오래 걸리거나 막히는 부분이 많이 나오면 제 수영장에 지쳐서 프로젝트가 끝나지 않는 단계에서
다음으로 넘어갈 수 있습니다.
그런 점에서 쉽게 만들어지는 키트는 프로젝트의 시간을 조금 더 단축하고 빠른 프로그램과 확인으로
진행이 용이하다는게 장점으로 볼 수 있어요~^^
서로 모여서 집합교육을 하지 않는 한 프로젝트를 진행하면서 반드시 어려운 점이나 막히는 부분이 존재합니다~
내가 책의 내용을 그대로 Typing해도 작은 오타로 인해 오류가 나는건데
이 점을 확인하기 위한 프로그램 소스도 공유되고 있으며,
하나하나 확인하면서 진행할 수 있습니다. 또한 어렵거나 막히는 부분은 저자분께 직접 문의드릴 수 있어서 좋을 것 같아요~^^
동키카 운영을 위한 기본 프로그램 및 장비의 Setting을 하나하나 알려주셔서 Setting하기 쉬웠고~
첫 장에서 AI 자율주행에 대한 기초적인 내용을 담고 있어 기본사항을 익히고 시작할 수 있어 이해도가 빠릅니다~
이러한 프로그램을 수행할 때 가장 문제가 되는 것이 책을 만들 때의 프로그램 버전과 실제로 사용자가
책을 구입하여 사용할 때 프로그램 버전의 차이가 있다는 점과 이를 실행하여 설치 시 책에 포함된 내용과
조금 다르게 움직일 때 초보자는 차가 막혀요.
가끔 이런 부분에서 프로그램에서 오류를 일으키기도 하는데 이럴 때는 바로 문의해서 빨리 해결하고
진행하는 게 좋을 것 같아요~^^
자율주행 실행을 위한 기반이 되는 동키카를 쉽게 조립하고 결선할 수 있도록 순서대로 따라할 수 있도록 해놨습니다~
프로그래밍하면서 알아야 할 지식도 꼼꼼히 담아놨어요~
4장까지 따라하다 보면 어느새 AI 자율주행차가 완성될 것 같습니다.
제가 만든 동키 자율주행차는 비록 조금 부족하게 움직이긴 했지만 희망찬 첫발을 내디뎠다고 생각합니다.
이번 프로젝트를 하면서 ‘자율주행차가 이렇게 데이터를 수집하고 움직이는구나.’ 라는 것을 알게 되었고,
이번에 조금 부족했던 부분 좀 더 상세하게 완성하도록 해볼게요.
여러분도 자율주행에 관심이 있거나 궁금하신 분이 있다면 이 책을 추천합니다.^^
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이 글은 출판사로부터 도서를 협찬받아 주관적인 견해에 따라 작성되었습니다.