외관 이외의 필수적인 핵심 기능은 어느 정도 구현되어 거의 막바지 상태라고 생각한다. ROS 자율주행 로봇 PID Gain 튜닝 전 PID Gain 튜닝 전에는 확실히 굉장히 거친 느낌이야 RQT를 통해 목표치에 얼마나 도달하는지 시각적으로 확인할 수 있다. ROS 자율주행 로봇 PID Gain 튜닝 후 반복 노단에서 얻은 적절한 PID Gain 상수(Kp, Kd, Ki) 튜닝을 하면 확실히 […]

지난 5월 28일 방송된 TV조선 ‘사랑의 콜센터’는 ‘꿈응원’ 특집입니다. 특히 가수 링이 깜짝 등장해 영탁과 환상의 듀엣 무대를 품에 안았어요. 이 날 방송으로 TOP7은 100점 성공 시 신청자 전원에게 선물을 주는 도전에 나섰는데요.마지막 통화의 주인공은 자신을 “중구에 사는 물망초”라고 소개했습니다. 그의 목소리를 들은 TOP7은 한결같이 그의 정체를 신지로 추측하고 물망초는 100점 도전이 가수들 사이에서 유행하고

*참고* 해당 모집자는 다수의 보험사와 계약체결 및 대리중계하는 대리점 소속 설계사입니다 패션도 시대에 따라 유행이 일어나는 것처럼 질병도 마찬가지라고 생각합니다.지금은 옛날에 비해 암, 뇌, 심장 등 심각한 질병의 발병률이 매우 증가하고 있습니다. 그러나 이 3 대 질환 중에서도 젊은이에게서 많이 볼 수 있는 질병이 있습니다만, 그것은 심혈관, 뇌 혈관에 대한 질병입니다. 그러나 이 두 가지

최근에 본 넷플릭스 영화가 조금씩 아쉬웠는데 ‘폴라’는 그중에서 가장 좋았다. 고독한 킬러 던컨의 이야기에서 존 윅의 하위 호환이랄까. 킬러 혼자서 거대조직을 무너뜨리는 이야기지만 액션도, 스토리도, 구현화된 캐릭터도 B급 액션영화 중 최고다. 참고로 19금에서 선정적인 장면도 일부 있고 심하지는 않지만 잔인한 장면도 있다. 영화는 호화 별장에서 은퇴 만세를 부르는 한 남자가 나오면서 시작된다. 정원 수영장에서는 비키니를

더 어렸을 때는 몰랐는데 40대가 되니까 건강에 대한 불편한 점이 많이 늘었어요~ 특히 계단 올라갈 때마다 묘하게 발목을 잡았어요.저는 산책이나 돌아다니는 걸 좋아해서 자주 걷거든요.전에는 그렇지 않았는데 지금은 다리가 불편하고 힘들다고 느끼고 있습니다. ( ´ ; ω ; ｀ ) 그래서 진통제를 먹었는데… 좀 회복되자마자 다시 안좋은 상태로 돌아왔거든요. 게다가 너무 많이 먹으면 시간이 지나고

갑상선은 목의 앞에 위치하고 있습니다.목 앞쪽에 덩어리가 생기는 것이 대표적인 갑상선 질환의 증상이라고 할 수 있습니다.갑상선 질환은 남성보다 여성에게 더 잘 발생합니다. 갑상선에 악성 종양이 생긴 경우 갑상선암이라고 하는데, 갑상선암의 6가지 종류에 대한 정보를 모아 보았습니다. 갑상선암의 증상 0. 대부분이 무증상 갑상선암인 경우 초기에는 증상이 없습니다. 그리고 이미 갑상선암이 커져도 특별히 증상을 느끼지 못하는 경우가

한눈에 정리하는 자율주행차 관련 정책과 현황, 서울 상암일반도로 자율주행차 운행을 눈앞에 두고 있습니다. 지난 12일 서울시는 ‘자율주행 모빌리티 실증 발대식’을 실시했습니다. 이번 출범식 이후 서울시는 버스, 승용차, 배달 로봇을 통제하지 않는 실제 도로에서 실증할 예정입니다. 이미 서울시는 올해 6월부터 자율주행 환경 조성 및 시범 운행을 실시하고 있습니다. 서울시는 이번 실증 운영을 통해 일반인이 이용할 수